Servo Brick

Artikelnummer: 21

Der Servo Brick steuert bis zu 7 RC Servos mit max. 3A über USB und Brushless Motoren sind über externe ESCs zu steuern. Über die API ist es möglich die Servospannung, die Periode und die Pulsweite einzustellen. Es ist möglich die Position, Geschwindigkeit und die Beschleunigung zu steuern. Der Servo Brick unterstützt TurboPWM und man kann ihn durch zwei Bricklet Anschlüsse erweitern.

Kategorie: Bricks


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Beschreibung

Der Servo Brick kann bis zu 7 RC Servos mit einem maximalen Strom von 3A per USB steuern. Eine API für viele Programmiersprachen ermöglicht das Steuern der Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung der angeschlossenen Servos. Mit Hilfe der API kann die Ausgangsspannung eingestellt (max. 9V) werden. Der Stromverbrauch jedes Servo Bricks kann einzeln gemessen und die PWM jedes Sensors kann einzeln konfiguriert werden. Anstelle von Servos können Modellbau-Fahrtenregler (Electronic Speed Controller ? ESC) angeschlossen werden und dadurch ist es möglich andere Motoren, wie z.B. Brushless Motoren, zu steuern. Es muss nur der richtige ESC abhängig vom Motor gewählt werden, so dass auch Motoren mit einem Stromverbrauch von 150A und mehr steuerbar sind. Bricklets können über zwei Anschlüsse angebunden werden, die die Fähigkeiten des Bricks erweitern. Der Servo Brick kann mit anderen Bricks in einem Stapel verwendet werden, d.h. es kann ein zusätzlicher Master Brick mit Master Extensions genutzt werden, um die USB Verbindung durch andere kabelgebundene Schnittstellen (RS485, Ethernet) oder drahtlose Schnittstellen (WLAN) zu ersetzen. Die Stromversorgung erfolgt entweder extern (schwarze Buchse) oder durch eine interne Versorgung des Stapels. Sobald eine externe Stromversorgung angeschlossen ist, schaltet der Servo Brick automatisch auf diese um.

MCP3008 Datenblatt

Schaltplan

Quelltexte und Platinenlayout

Erklärungen und API

Umriss und Bohrplan


TS-Bewertungen


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