Stepper Brick

Artikelnummer: 22

Der Stepper Brick steuert einen bipolaren Schrittmotor über USB (max. 38V, 2,5A pro Phase). Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung sind steuerbar durch die API. Mit dem Stepper Brick kann man einen Voll-, Halb-, Viertel- und Achtelschritt ansteuern. Er ist erweiterbar über zwei Bricklet Anschlüsse und besitzt einen konfigurierbaren Decay Modus.

Kategorie: Bricks


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Beschreibung

Mit dem Stepper Brick kann man einen bipolaren Schrittmotor mit einem maximalen Strom von 2,5A und einer maximalen Spannung von 38V pro Phase über USB steuern. Eine API für viele Programmiersprachen ermöglicht das Steuern der Richtung, Geschwindigkeit und Beschleunigung des Motors. Die API ermöglicht es außerdem, dass der maximale Treiberstrom und der Decay Modus per Software eingestellt werden können. Darüber hinaus kann auch der Stromverbrauch und die Versorgungsspannung gemessen werden. Bricklets können über zwei Anschlüsse angebunden werden, die die Fähigkeiten des Bricks erweitern. Der Stepper Brick kann mit anderen Bricks in einem Stapel verwendet werden, d.h. es kann ein zusätzlicher Master Brick mit Master Extensions genutzt werden, um die USB Verbindung durch andere kabelgebundene Schnittstellen (RS485, Ethernet) oder drahtlose Schnittstellen (WLAN) zu ersetzen. Die Stromversorgung erfolgt entweder extern (schwarze Buchse) oder durch eine interne Versorgung des Stapels. Sobald eine externe Stromversorgung angeschlossen ist, schaltet der Stepper Brick automatisch auf diese um.

DRV8811 Datenblatt

Schaltplan

Quelltexte und Platinenlayout

Erklärungen und API

Umriss und Bohrplan


TS-Bewertungen


Benötigtes Zubehör